در خودرو قطعه ای به نام سیبک فرمان (به انگلیسی Ball Joint) وجود دارد که علاوه بر متصل کردن چرخ ها به سیستم تعلیق، واسطه چرخیدن چرخ ها هم می شود. این قطعه کروی شکل، باعث چرخش چند محور مجزا، به صورت هم زمان می شود. سیبک فرمان، از یک طرف به طبق های خودرو و از سوی دیگر به متعلقات چرخ متصل می شود. فرمان خودرو را به هر طرف بچرخانید، این قطعه هم چرخ ها را به همان طرف می چرخاند. سیبک ها همواره تحت فشار نیروهای کششی هستند و تلاش می کنند که از میزان اصطکاک به وجود آمده در بین قطعات بکاهند.
سیبک فرمان باعث ایجاد حرکتهای کنترل شدهای در چند محور میشود . سیبک فرمان جهت ایجاد حرکت از جمله حرکت دورانی در دو محور متفاوت به صورت همزمان مورد استفاده قرار میگیرد.
اکسل یا میله فرمان جزو قطعات جلوبندی خودرو بوده که وظیفه آنها تعلیق یا به اصطلاح هندلینگ خودرو حین عبور از دست اندازها ، پیچ جادهها و چالهها است و یکی از قطعات ثابت در خودروها است و به عنوان یک محور مرکزی برای نصب چرخها به کار میرود.