یاتاقان ثابت و محور اصلی میل لنگ تحت نیرو های شعاعی و محوری کار می کنند و برای کم کردن اثرات ناشی از این نیرو های از یاتاقان های ثابت استفاده می شود .
نکته : میل لنگ در حین حرکت خود تمایل به حرکت جانبی ( حرکت به جلو وعقب ) دارد ، این حرکت جانبی باید از طریق یک یاتاقان محوری لبه دار ( یا تاقان طولی یا طوقه ای نیز نامیده می شود ) محدود شود ، که این لبه ها وظیفه محدود کردن این حرکت جانبی را بر عهده دارند .
ياتاقان متحرک برای تحمل بار های شعاعی طراحی شده اند و روی محور متحرک میل لنگ نصب می شود . در پشت یاتاق عبارت های مختلفی مثل STD ، ۰۱۰ ، ۰۲۰ و … که به معنی :
یاتاقان ثابت استاندارد
STD : به معنی استاندارد بوده و مشخص می کند که میل لنگ استاندار است و تراش نخورده است
۰۱۰ یعنی میل لنگ یکبار به ضخامت ۰.۰۱۰ اینچ معادل ۰.۲۵ میلی متر تراشیده شده است
۰۲۰ نشان دهنده این است که میل لنگ یک بار به ضخامت ۰.۰۲۰ اینچ یا دو بار به ضخامت ۰.۰۱۰اینچ تراشیده شده است .
ممکن است اعدادی بین این اعداد نیز با توجه به طراحی میل لنگ وجود داشته باشد .